Nytt projekt ! T-REX 450 / EC 135!
Så här i Coronatider måste man ju ha något att syssla med även inomhus. Tänkte bygga en skalahelikopter med utgångspunkt från en el-heli. Detta för att slippa giftigt och kladdigt bränsle, även om det är trevligt med lite motorljud. Lagom storlek får bli 450 även om en större kanske blir mer stabil. Paddellös (fbl=flowbarless) är nog en senare fråga för min del då jag är amatörpilot. Har tittat lite på nätet och sett ett antal T-REX 450 till salu. Har även tittat på skalakropp av EC 135.
Av en händelse hittade ja på Blocket en annons om en ny komplett skalakropp EC 135 som aldrig monterats. Dessutom följde det med mitt-chassit till en T-REX 450 med servon, motor, blad, mekaniken till stjärtrotorn m.m. Allt detta till ett överkomligt pris. Av manualerna för T-REX 450 samt för skalakroppen framgår , med partnummer, vad som behöver kompletteras. Det lutar åt att jag demonterar chassiet och börjar från början.
Radion jag använder är en Futaba T6K med mottagare R3006SB. Sändarbatteriet är ett Life batteri (Litium järnfosfat Life(po)4) på 1800 mAH. Mottagarbatteriet kan bli Life 2000mAH. Motorbatteriet är en Life på 11,1 volt och 2200 mAH med XT60 kontakt.
Mekaniken verkar vara rätt stabil och vridstyv trots rätt tunna sidostycken i plast belagda med tunn metallfolie på båda sidor. Det sitter kullager på alla ställen där det är befogat. Man skall givetvis inte jämföra med ex.vis tyska VARIO, för då pratar man om helt andra pengar. Skalakroppen verkar vara relativt välgjord, även om man kunde ha gjort skalet lite kraftigare. Den avtagbara delen av kroppen har en bra styrning/låsning med tappar och magneter.
I skalautförandet som jag skall bygga har man frångått originalet på en del punkter, bland annat skall huvudrotorn vara fyrbladig och stjärtrotorn skall vara åttabladig och "inbyggd" i Fenesrton.
Motorn är en borstlös motor, 430 X som normalt används i T-REX 450. Bordtlös innebär ju att den inte har några kol/borstar eller kommutator. Det sitter permanentmagneter i rotorn och lindningar i statorn, alltså omvänt mot en vanlig DC motor. Man kallar dom EC-motorer (Elektronisk Kommuterade). Man matar motorn från en EC-modul som med hjälp av halleffektsensorer känner av magneternas läge i förhållande till statorns lindningar. Motorn "matas" genom de tre ledningarna till höger på bilden. De två grova ledningarna till vänster på bilden kopplas till batteriet och den tunna ledningen går till mottagaren och styrs av sändarens trottelfunktion ("gasen"). Motorns uppbyggnad skiljer sig lite från en "vanlig" motor. I mitten/centrum på motorn sitter lindningarna med järnkärnor i stjärnform. Dessa är fasta och utgör statorn. Utanför sitter magneterna, 6 stycken, i ring och är fästade vid drivaxeln. Det är således magneterna som roterar.
Såväl T-REX som skalakroppen EC 135 är tillverkade i TAIWAN. Bilden nedan till vänster visar en fullskalig EC 135. Den har tillverkats i över 1200 exemplar. Bild 2 är skalakroppen jag som jag skall bygga. Det finns också en hel del mera avancerade skalabyggen, betydligt större, mer lika en fullskalig men också betydligt mera kostsamma, exempelvis tyska VARIO (tredje bilden). Bara skalakroppen, utan mekanik, ligger väl på 15.000:-. Bilden visar en senare version med beteckningen 145. Bilden till höger är lite "upgrade" (= metall) för bland annat bladhållare.
Glöm mottagarbatteriet ovan! Med vana från nitro-helikoptrara så utgick jag ifrån att mottagaren skulle ha lite ström för bland annat servona, gyro etc. Fel, fel, fel! Mottagaren samt servon, gyron etc. drivs an motorbatteriet! Det sker givetvis via kabeln från EC-modulen till mottagaren! Tänk så tokigt det kan bli! (är han överhuvud taget kapabel att fortsätta bygga helikoptern?). För att kunna använda bladhållarna i aluminium måste man byta ut de befintliga kullagren i bladhållarna, Ø 4 x Ø 8 x 3 mm till Ø 3 x Ø 8 x 3 mm för att passa bladaxeln.
Nu är mekaniken monterad i skalakroppen. Gick rätt smärtfritt. En svag punkt på T-REX har jag märkt, är de delar på stjärtrotorn som ställer pitchen/vinkeln på bladen. Hylsan som glider på axeln är gängad i ena änden och gängas in i en plastbit. Det är dock inte speciellt hållbart. Gängorna är dels korta dels väldigt grunda så jag limmade fast plastdelen på hylsan..
